起重機的選擇包括起重機類型的選擇、起重機型號的選擇和起重機數量的確定。
1、起重機類型的選擇
起重機類型應綜合考慮下列諸點進行選擇：
(1)、結構的跨度、高度、構件重量和吊裝工程量等;
(2)、施工現場條件;
(3)、本企業和本地區現有起重設備狀況;
(4)、工期要求;
(5)、施工成本要求。
一般情況下，吊裝工程量較大的普通單層裝配式結構宜選用履帶式起重機，因履帶式起重機對路面要求不太高，變幅、行駛方便，可以負荷行駛。汽車式起重機對路面的破壞性小，開赴吊裝地點迅速、方便，適宜選用于吊裝位于市區或工程量較小的裝配式結構。
位于偏僻地區的吊裝工程，或路途遙遠，或道路狀況不佳，則選用獨腳拔桿或人字拔桿、桅桿式起重機等簡易起重機械，往往可提早開工，能滿足進度要求，且成本低。
對于多層裝配式結構由于上層構件安裝高度高，常選用大起重量履帶起重機或普通塔式起重機(軌道式或固定式)。對于高層或超高層裝配式結構，則需選用
附著式塔式起重機或內爬升式塔式起重機。內爬升式塔式起重機的優點是自重輕，不隨建筑物高度的增加而接高塔身，機械多安裝在結構中央，需吊裝的構件距塔身
近，因而可選用較小規格的起重機;其缺點是施工荷載(含塔機自重、風荷載、起吊構件重等)需建造中的結構負擔，工程結束后，需另設機械設備進行拆除，立塔
部位的構件須在塔機爬升或拆除后補裝。附著式塔式起重機安裝在建筑物外側，可避免內爬升式塔式起重機的上述缺點，但起吊作業中需安裝許多距塔身較遠的構
件，工作幅度大，要求選用較大規格的起重機，同時占用場地多，需隨建筑物的升高安裝附著桿，且起重機的塔身接高也較復雜。