1.超載限制器
它是起重機(jī)防止超載的安全保護(hù)裝置，也稱起重量限制器。其安全功能是當(dāng)起重機(jī)的吊載超過額定值時(shí)，使起升動作停止，從而避免超載發(fā)生事故。超載限制器廣泛用于橋式類型起重機(jī)和升降機(jī)上。有些臂架類型起重機(jī)（例如塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)）將超載限制器與力矩限制器配合使用。超載限制器有機(jī)械式、電子式多種類型。
（1）機(jī)械式：通過杠桿、彈簧、凸輪等的作用帶動撞桿，當(dāng)超載時(shí)，撞桿與控制起升動作的開關(guān)相作用，切斷起升機(jī)構(gòu)的動力源，控制起升機(jī)構(gòu)中止運(yùn)行。
（2）電子式：由傳感器、運(yùn)算放大器、控制執(zhí)行器和載荷指示計(jì)等部分組成，將顯示、控制和報(bào)警等安全功能集于一身。當(dāng)起重機(jī)吊載時(shí)，承載構(gòu)件上的傳感器產(chǎn)生變形，把載荷重量轉(zhuǎn)化為電信號，經(jīng)過運(yùn)算放大，指示出載荷的數(shù)值。當(dāng)載荷超過額定載荷時(shí)，切斷起升機(jī)構(gòu)的動力源，使起升機(jī)構(gòu)的起升動作不能實(shí)現(xiàn)。
2.力矩限制器
力矩限制器是臂架式起重機(jī)的綜合性安全保護(hù)裝置。
我們知道，臂架式起重機(jī)是以起重力矩來表征載荷狀態(tài)的。起重力矩值是由起重量、幅度的乘積決定，幅度值是由起重機(jī)臂架的臂長和傾角余弦的乘積決定，這樣，起重機(jī)是否超載，實(shí)際上受到了起重量、臂長和臂架傾角等限制，同時(shí)還要考慮作業(yè)工況等多個(gè)參數(shù)也有制約作用，控制起來比較復(fù)雜。
目前廣泛采用的微機(jī)控制的力矩限制器可以綜合多種情況，較好地解決了這個(gè)問題。力矩限制器由載荷檢測器、臂長檢測器、角度檢測器、工況選擇器和微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。當(dāng)起重機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，將實(shí)際工作狀態(tài)各參數(shù)的檢測信號輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)過運(yùn)算、放大、處理后，與事先存入的額定起重力矩值比較，并同時(shí)在顯示器上把相應(yīng)的實(shí)際數(shù)值顯示出來。當(dāng)實(shí)際值達(dá)到額定值的90%時(shí)，它會發(fā)出預(yù)警信號，當(dāng)實(shí)際值超過額定載荷時(shí)則會發(fā)出警報(bào)信號，同時(shí)起重機(jī)停止向危險(xiǎn)的方向（起升、伸臂、降臂、回轉(zhuǎn)）繼續(xù)動作。
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